调试FreeRTOS程序，通过IAP升级后程序跑飞的原因？

在使用IAP升级程序后，程序跑飞的原因可能有以下几个方面：

1. 内存分配问题：IAP升级时，程序可能会涉及到内存的重新分配和释放。如果在内存分配或释放过程中出现错误，可能会导致程序运行异常，例如内存溢出或野指针等问题。

解决方法：检查升级过程中内存分配和释放的代码，确保其正确性，避免内存分配错误。

2. 中断处理问题：IAP升级涉及到中断的切换和处理。如果中断处理的代码有问题，可能会导致程序运行异常。

解决方法：检查中断处理的代码，确保其能正确处理中断。可以通过添加调试输出语句或添加断点等方式进行调试。

3. 版本兼容性问题：IAP升级后，新版本的程序可能与之前版本的程序存在不兼容性问题，例如函数或变量名称变更等。

解决方法：对比新版本和旧版本的代码，查找变更的部分，并相应修改升级后的程序。

4. 数据传输问题：IAP升级涉及到数据的传输，如果数据传输过程中出现错误，可能会导致程序运行异常。

解决方法：检查数据传输的代码，确保传输的准确性和完整性。可以通过添加调试输出语句或添加断点等方式进行调试。

另外，建议在IAP升级后增加程序的健壮性。可以在程序中添加异常处理机制，例如使用异常处理中断进行重启等。此外，还可以通过增加调试输出语句或添加日志记录功能等方式获取更多的运行信息，以便更好地定位和解决问题。