STM32 GPIO弱上拉能做输入输出吗？

32只有上拉输入，用在外部连接的是下路输出的，这样才能正确读取。输出的话一般用推挽和开漏，推挽用于一般的驱动，开漏一般加上拉电阻像三极管集电极那样驱动较大电流。