stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解?

1、是这样的，2M、10M和50M是指GPIO口的采样频率。不知这样理解对不对，我就是这样做的。
         2、我通过PB6采集80KBPS/S的方波，通过中断计采集，完全胜任。