STM32F4有3个ADC，不知道是否可以同时实现采集4路信号？

STM32F4有3个ADC，不知道是否可以同时实现采集4路信号。因为需要同时采集4个AD信号（A、B、C、D）计算，现在已经实现同时采集2路信号，例如先利用ADC1和ADC2采集A、B信号，然后ADC1和ADC2再采集C、D信号，之后循环采集，但是这样不能做到同步采集A、B、C、D信号。请教有什么办法能实现上述要求呢？万分感谢您的解答！