请问STM32G070的SPI DMA配置传输数据总数为奇数的功能怎么实现？

对于STM32G070的SPI DMA配置传输数据总数为奇数的功能，可以通过以下步骤来实现：

1. 配置SPI：
   将SPI模式设置为主模式：
   ```c
   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
   ```
   将数据传输方向设置为双线全双工：
   ```c
   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
   ```
   数据大小设置为8位：
   ```c
   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
   ```
   将时钟极性设置为低电平有效：
   ```c
   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
   ```
   将时钟相位设置为第一个边沿：
   ```c
   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
   ```
   使用软件NSS信号：
   ```c
   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
   ```
   设置波特率预分频系数为256：
   ```c
   hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
   ```

2. 配置DMA：
   使用DMA进行SPI数据传输时，可以选择使用循环模式和非循环模式。对于数据总数为奇数的情况，可以选择使用非循环模式，来使得最后一个数据仅被传输一次。这可以通过设置`DMA_CIRCULAR`宏定义为0来实现。

3. 设置数据传输总数：
   设置SPI DMA数据传输总数为奇数，需要针对DMA的传输长度进行特殊处理。

   ```c
   /* 传输总数为奇数时，将传输长度减1，并设置传输方向为从外设读取 */
   hspi1.hdmatx->Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
   hspi1.hdmatx->Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
   hspi1.hdmatx->Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
   hspi1.hdmatx->Init.Mode = DMA_NORMAL;
   hspi1.hdmatx->Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
   hspi1.hdmatx->Instance->CNDTR = (uint16_t)(dataSize - 1);
   ```

其中，`dataSize`为要传输的数据总数。

以上是一种实现方法，但具体实现需要根据你的应用需求进行适当调整。希望对你有帮助！