STM32F407RC使用Tim1的ch1用来发送PWM遇到的疑问求解

通过寄存器配置主从time完美解决这个问题。

您可以按照以下步骤来实现您的逻辑：

1. 使用CubeMx配置Tim1的PWM输出，设置周期为500ns。将Tim1的ch1连接到目标GPIO口。

2. 配置Tim1的DMA请求，在DMA中设置外设地址为GPIO的数据寄存器地址，内存地址设置为您定义的一个全局变量数组。

3. 初始化Tim3，将其设置为计数模式，使其连续计数到12。

4. 在Tim3的中断处理函数中，停止Tim1的计数和DMA传输，并设置一个延时函数（使用SysTick或者其他方法）来等待4us。

5. 等待延时结束后，重新启动Tim1的计数和DMA传输，继续发送PWM和读取GPIO口的数据。

6. 重复3到5步骤，直到发送完三次。

下面是一个简化的代码示例，其中具体的配置和初始化函数需要根据您的具体环境进行修改：

```c
#include "stm32f4xx_hal.h"

// 全局变量数组，用于存储读取到的GPIO口数据
uint32_t data[36];

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint8_t count = 0;

    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        count++;

        if (count == 13) // 到达12次后停止计数
        {
            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            HAL_TIM_DMA_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            
            // 停止后等待4us
            HAL_Delay(4);
            
            // 继续发送PWM和读取GPIO口数据
            HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            HAL_TIM_DMA_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1, data, sizeof(data));
            
            count = 0; // 重置计数
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化各个外设
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM1_Init();
    MX_TIM3_Init();
    MX_DMA_Init();

    // 启动PWM输出和DMA传输
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_DMA_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1, data, sizeof(data));

    // 启动Tim3
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

    while (1)
    {
    }
}
```

请注意，这只是一个示例代码，具体的配置和初始化函数会因为您的环境不同而有所不同。您可能还需要正确配置GPIO口的输入模式，以确保正确读取数据。此外，您还可以根据具体情况进行错误处理和其他必要的操作。