STM32L4 I2C主从通信，第一次通信成功，第二次只检测一次中断就卡住了为什么？

STM32L4 通过I2C方式组成主机——从机通信（主机从机都是stm32L431），主机给从机第一次发送消息能够成功，但是从机返回信息就会失败。
主机给从机第一次发送消息后，不让从机响应。主机第二次发送信息时失败，此时从机只能接收第二次发送信息的第一个中断，然后就卡死。
代码是有Cube MX生成，调用标准库函数。
主机发送及接收使用polling方式，从机接收使用中断触发，从机发送使用Polling方式。