mcsdk5.y.2成功过一次，之后就再也连不上了怎么解决？

我用的mcsdk 5.y.2 里面的motor pilot是如何连接的。
我用的是NUCLEO-F303RE+X-NUCLEO-IHM08M1的开发板套件，用的是无传感器方式。
1.自已另外买一个电机，motor Profile调试成功过一次。之后就再也连不上了，连接就是警告。
2.我用参数生成了工程，但是start_motor运行时电机只有震动了几下就停了，不知如何调试。