如何能得到两路有相位差的占空比可调的PWM信号？

你可以选择2个定时器建立主从模式，主从定时器开启时赋予不同的计数初值来实现，这个办法比较简单容易实现。

或者使用1个定时器使用OC比较切换模式，基于DMA修改比较值来实现。