如何让stm32f4发出错误帧呢？

参考手册里关于寄存器部分也没有看到使能发送错误帧的位。 比较其他功能可以发现，很多协议固定部分都由硬件自己做了，不需要用户手动去执行了。用户只需要做配置，发送接收，状态检测就够了。  有条件的话可以按照协议规定模拟一下场景，看看是不是硬件自己会发送。

CAN通信里只有数据帧和遥控帧需要用户的配置和参与，而错误帧、过载帧之类的是无需用户配置和干预的，是CAN硬件节点自动处理的。具体到错误帧的发送，是CAN节点模块检测到错误后自动发送的，无需CPU的参与和掌控。

要让STM32F4发出错误帧，你可以通过设置CAN引擎的相关寄存器来模拟Bit Check Error。

具体步骤如下：

1. 确保CAN模块已经正确初始化，并且CAN总线正常工作。

2. 找到CAN错误控制寄存器(CAN_ESR)。

3. 将CAN错误标志位（ERR）设置为1，表示有错误发生。

4. 可以选择通过设置CAN错误码寄存器(CAN_ECR)来设置错误码。

5. 在设置完成后，CAN模块将自动发送错误帧。

需要注意的是，为了确保CAN总线的正常通信，你应该及时清除错误标志位，并恢复CAN模块到正常工作状态。

对于更详细的操作步骤和代码示例，你可以参考STM32F4的CAN外设手册，该手册可以在ST官方网站上找到。