STM32H743ZIT6 keil程序烧不进去，烧写报错的原因？怎么解决？

第一次使用STM32H743ZIT6芯片，烧写过程遇到问题。
1.使用stm32cubemx生成代码，jtag 配置的是 JTAG with trace synchro（4bits），但 JTRST为输入设置。（因JTRST的设置影响其他JTAG引脚）。再在代码中将JTRST的配置注释掉。
2.使用SWD烧写程序后，只有一次能烧进。后面就再也烧写不进去了。编译正常，烧写报错;flash time out...，且有时能识别JTAG,有时只能识别SWD.
3.尝试了方法：
1)重新烧写其他程序（从stm32cubemx 只配置jtag 5pin +1个GPIO点灯），同样不能烧进去。
2)将BOOT0拉高，同样烧写不进去。
请问是什么问题呢？或者关于魔术棒的设置步骤有吗？