怎么将pMCI[M1]->pSTM->bState 的 IDLE_START传递给STM[M1]->bState的？

__weak bool MCI_StartMotor( MCI_Handle_t * pHandle )
{
  bool RetVal = STM_NextState( pHandle->pSTM, IDLE_START );

  if ( RetVal == true )
  {
    pHandle->CommandState = MCI_COMMAND_NOT_ALREADY_EXECUTED;
  }

  return RetVal;
}

电机启动通过，改变状态机来进行的，bool RetVal = STM_NextState( pHandle->pSTM, IDLE_START );

状态机是在中频任务里固定频率调用的，可以查看文件mc_task.c 里面__weak void TSK_MediumFrequencyTaskM1(void) 这个函数，就清楚怎么回事了。