请问STM32MP157上可以安装ROS吗？

机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux之类的操作系统上，所以也经常被称为元操作系统或中间件软件框架。
STM32MP157上可以运行linux的，这样就说明，可以使用ROS

是的，理论上可以在STM32MP157上安装ROS（机器人操作系统）。ROS本质上是一个开源的框架，用于构建机器人软件系统。尽管STM32MP157是一款嵌入式处理器，相较于常用的计算机硬件配置要低一些，但只要满足ROS的最低系统要求，理论上就可以在STM32MP157上安装ROS。然而，请注意STM32MP157上所能提供的计算能力和内存大小等因素，可能会对ROS的性能产生影响。