STM32H743VIT6的PC2_C和PC3_C设置为推挽输出驱动不足是怎么回事？

要提醒你的是PC2，PC3跟PC2_C,PC3_C是不一样的，后者是ADC采样信号的直接输入脚，对外是不具备驱动能力的。你可以看看H7参考手册里有幅图 Analog inputs connected to ADC inputs ，逻辑上在那里画得很清楚。PC2和PC2_3之间有个模拟开关，你可以尝试将那个模拟开启合上再测试下。