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使用STM32G030接收和发送RS485的数据,接收数据错误的原因?

使用STM32G030接收和发送RS485的数据,发送数据正常,接收数据时串口能进中断,但数据不正确(RXD和TXD外部都有上拉电阻10K)。使用USB转串口设备RXD脚接到MCU的RXD口(TTL电平),USB转串口设备能接收正确数据,看有没哪位高手帮忙分析下,代码如下:

void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 UartData;
        
        if( LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1) == RESET )                                        //未检测到串口中断
                return;

        UartData=LL_USART_ReceiveData8(USART1);                                   //读取数据
        LL_USART_RequestRxDataFlush(USART1);
        USART1_SendByte(UartData);                 

        if( (UartData==0x88)||(UartData==0x99)||(UartData==0xAA)||(UartData==0xBB)||(UartData==0xCC))
                LL_GPIO_TogglePin(MCU_RUN_LED_GPIO_Port,MCU_RUN_LED_Pin);        
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);

  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  GPIO_InitStruct.Pin = RS485_CTRL_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  LL_GPIO_Init(RS485_CTRL_GPIO_Port,  GPIO_InitStruct);

  LL_GPIO_ResetOutputPin(RS485_CTRL_GPIO_Port,RS485_CTRL_Pin);

  /***** USART1 GPIO Configuration *******************
  PA9   ------> USART1_TX
  PA10   ------> USART1_RX
  ******************************************************/

  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  GPIO_InitStruct.Pin = Usart1_TXD_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(Usart1_TXD_GPIO_Port,  GPIO_InitStruct);

  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  GPIO_InitStruct.Pin = Usart1_RXD_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(Usart1_RXD_GPIO_Port,  GPIO_InitStruct);

  /* USART1 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1);
  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  USART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;
  USART_InitStruct.BaudRate = BAUDRATE;
  USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
  USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
  USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
  USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
  USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
  USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
  LL_USART_Init(USART1,  USART_InitStruct);
  LL_USART_SetTXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);
  LL_USART_SetRXFIFOThreshold(USART1, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);
  LL_USART_DisableFIFO(USART1);
  //LL_USART_EnableFIFO(USART1);
  LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);

  LL_USART_Enable(USART1);
  LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
  LL_USART_EnableIT_PE(USART1);

  /* Polling USART1 initialisation */
  while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1))) || (!(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART1))))
  {
  }

}


void USART1_SendByte(u8 newData)
{
        LL_GPIO_SetOutputPin (RS485_CTRL_GPIO_Port,RS485_CTRL_Pin);
        
        while( LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)==0 );                        //等待串口旧数据发送完成               
                LL_USART_TransmitData8(USART1,newData);                          //数据从串口发送出去
        while( LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)==0 );                        //等待串口旧数据发送完成               

        LL_GPIO_ResetOutputPin(RS485_CTRL_GPIO_Port,RS485_CTRL_Pin);
}



回帖(2)

刘华湘

2024-3-26 15:32:31
直接使用UART能接收么?如果可以的话则很可能是RS485电平转换模块的问题。
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听我讲

2024-3-26 18:12:58
根据你提供的代码和描述,可能出现以下原因导致接收数据错误:

1. USART配置错误:请确认USART的配置是否正确,包括波特率、数据位、校验位等设置。确保与发送设备的设置一致。

2. 中断处理错误:请检查中断处理函数中的代码是否正确,包括正确处理接收到的数据,清除接收中断标志位等。

3. 信号电平问题:请确认RS485通信的电平是否正确。根据你提供的描述,RXD和TXD外部都有上拉电阻10K,但可能需要更多的电平转换电路才能正确处理RS485的信号电平差异。

4. 线路连接问题:请检查RS485通信线路的连接是否正确,包括信号线和地线的连接。

在检查上述问题时,你可以通过以下方法逐步排除错误:

1. 将USART1的配置与发送设备的配置进行比较,确保一致。

2. 可以使用示波器或逻辑分析仪来检查接收线上的信号波形,确保信号线上的数据正确发送。

3. 抓取接收到的数据并打印输出,以验证接收是否正确。

你还可以尝试使用其他方式来验证接收数据的正确性,例如使用其他串口设备连接或简化代码来判断问题所在。
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