FPGA与LoRa模块的串口通信问题

根据描述，串口通信的硬件连接是正确的，串口助手和FPGA以及串口助手和LoRa模块之间都可以正常通信，因此排除了硬件电路连接错误的可能性。在这种情况下，可以考虑以下几个可能的原因：

1. PCB布线问题：有时候布线不正确可能导致信号传输失败或噪声干扰。请确保TXD和RXD引脚的走线和连接正确。可以使用示波器观察线路上的信号波形，以确定信号是否被干扰或损害。

2. 功率问题：驱动力不足导致信号无法正常传输。确保FPGA输出的UART信号的驱动力足够强，并检查是否需要额外的电平转换电路。

3. 信号干扰：电磁干扰可能会导致数据传输失败。请检查FPGA和LoRa模块之间是否存在干扰源，例如时钟信号或高速数字信号。可以使用屏蔽罩或重新布线来减少信号干扰。

此外，使用SignalTap进行调试是一个不错的方法，可以观察信号是否正确发送和接收。如果SignalTap显示信号已经发送但LoRa模块未接收到，可能需要验证LoRa模块的配置和接收代码是否正确。

最后，如果以上方法都没有解决问题，可能需要进一步检查硬件电路和原理图，或者尝试使用其他方法进行故障排除，例如使用逻辑分析仪来分析信号和时序。根据你描述的情况，可能需要结合硬件和软件方面的调试步骤来解决问题。