单片机毕业设计，四层电梯升降系统，仿真模拟，原理图代码

设计要求
1.电梯设置内外键，按下任一键，电梯控制系统响应；
2. 电梯楼层和升降状态通过数码管、LED灯实时显示;
3. 具有紧急停止和声光报警功能，保护乘客安危;
4. 使用步进电机模拟电梯升降，顺时转动为升，逆时为降；
5. 电梯无人时，默认停留在一楼；

系统概述

本系统以51单片机作为控制核心，实时读取电梯内外部操作按键，及时响应乘坐要求。数码管和LED指示灯，分别表示当前电梯所在楼层和升降状态；步进电机则模拟电梯运行过程，电机顺时针转动为升，逆时针为降。

同时，电梯内部设计有报警和紧急停止功能。在电梯运行过程中，按下报警键，报警灯闪烁，蜂鸣器鸣叫，电梯停止运行；按下启动键后，可解除报警，让电梯恢复运行。

当乘客按下紧急停止键后，电梯急停，数码管显示当前急停楼层，上行灯和下行灯均熄灭，表明电梯处于不可用状态。

电梯内部的启动键用于模拟电梯关门，在电梯内部按下要去的楼层后，再按下启动键，电梯才会开始运行。

系统框架

系统框图.jpg

Proteus仿真电路

仿真电路图.jpg

电梯操作说明.jpg

原理图

原理图.jpg

仿真分析

打开elevator.DSN仿真文件，双击单片机，加载位于C程序文件夹里的elevator.hex文件，运行仿真。结果如下，电梯停靠在1楼，绿色上行灯点亮，等待乘客乘坐。

仿真1.jpg

假设4楼住户要到2楼，4楼住户在电梯外部按下“下”的按键后，电梯从1楼开始上升，上行灯点亮，步进电机顺时针转动，数码管依次显示楼层。

仿真2.jpg

电梯到达4楼后，步进电机停止转动，数码管显示数字4，同时黄色下行灯点亮，表明电梯将开始下降；

仿真3.jpg

4楼住户进入电梯，按下电梯内部按键2F后，再按下启动键（模拟电梯关门），电梯运行，步进电机逆时针转动。

仿真4.jpg

在电梯运行的任何时刻，按下电梯内部报警按键，红色LED报警灯闪烁，蜂鸣器鸣叫，电梯停止在当前楼层，步进电机也停止转动；

此时，按压启动键，即可解除警报，让电梯恢复运行；设计咨询，作者QQ：2327603104.

仿真5.jpg

出现意外情况时，按下紧急停止键后，电梯立即停止，数码管显示当前急停楼层，上行灯和下行灯都熄灭，表明电梯此时不可用，同时步进电机停转，此时只有重新运行系统才可解除急停。

仿真6.jpg

部分C代码

while(1)//主循环
  {
	  outPress();//按下电梯外按钮
	  while(STOPCUR==1)//电梯在当前层，电梯不动，可以继续接受请求
	  {
	    outPress();
	    inPress();
	  }  

	  if(inPress())//按下电梯内楼层按钮
	  {
	    while(START)//等待启动按键按下，电梯不动，可以继续接受请求
	    {
	      outPress();
	      inPress();
	    }
	  }

	  while(1)//电机运转循环
	  {
	    if(UP_req[1]==0&&UP_req[2]==0&&UP_req[3]==0&&
		DOWN_req[2]==0&&DOWN_req[3]==0&&DOWN_req[4]==0) 
		{
		  break;//没有请求，跳出电机运转循环，电梯不动
		}
		  
	    if(FORREV)//上行 
	    { 
		  setUpLight();//上行灯亮

		  if(STOPCUR==1){break;}//

		  if(elevator())//往上到达某一层
	      {
			if(CURFLR==4) {setDownLight();break;}//到达四楼
	      }
	      OUTPUT=(ucMotorDrvPuls&0x0f)|(P2&0xf0);
		  ucMotorDrvPuls=_crol_(ucMotorDrvPuls,1);
	    }
	    if(!FORREV)//下行
	    {
		  setDownLight();//下行灯亮
;
		  if(STOPCUR==1){break;}

		  if(elevator())//往下到达某一层
	      {
			if(CURFLR==1) {setUpLight();break;}//到达一楼
	      }
	      OUTPUT=(ucMotorDrvPuls&0x0f)|(P2&0xf0);
		  ucMotorDrvPuls=_cror_(ucMotorDrvPuls,1);
	    }	
	
	    outPress();//按下电梯外按钮
	    //if(inPress())//按下电梯内楼层按钮
		//{ //设计咨询，作者QQ：2327603104.
		 // while(START)//等待启动按键按下
		  //{
	      //  outPress();
	        inPress();//电梯运行时，内部按钮按下，无需按启动按钮
	     // }
		//}