STM32F302 PWM波周期性漏波是什么原因造成的？

一般不会发生的吧。STM32的pwm是硬件比较方式产生的PWM脉冲，不改变配置值是不会发生变化的。 所以建议楼主只配置一次再测量看看。也可以使用官方例程测试看看是否连续，排除是不是硬件方面的问题。 如果都OK的话，检查代码哪里修改了定时器。