在stm32上电后，初始化GPIO之前，GPIO的状态是否都是floating的状态？

请教各位大佬，在STM32上电后，初始化GPIO之前，GPIO的状态是否都是floating的状态，必须要外加上拉或者下拉才能固定电平，否则会出现不定态或者毛刺，这一点在spec中有提到吗？