请问STM32G071如何通过DWT实现us精准定时？

通过研究CM0+ 手册可以看到，这个DWT在CM0+内核上是个最基本的数据观察点单元。它没有 DWT_CYCCNT这个PC采样周期计数器，所以没有计数功能，同样比较器也只有地址比较功能。所以它仅仅能实现PC地址匹配功能，无法实现计数（计时）功能。 这个功能在更高级的内核上都有（CM3.CM4.......）