STM32H7/L4定时器更改周期之后的前两个周期输出异常的原因？

将STM32定时器计数周期设为0xFF（累加256次溢出），比较值设为0x7F，在某一时刻将新的计数周期0x7F与比较值0x3F加载到影子寄存器（即，在当前计数周期结束后，新的周期值将自动加载，也就是不立即更新）。当正在进行的一个周期结束后，经示波器测量确实可以看到其下一个周期发生了变化，但其周期明显与预设值对应不上！再次经过一个周期，定时器才可安照预设值稳定输出。
目前已在H7/L4上发现此问题，定时器分频系数为1。此外，使用定时器输出PWM时也有相同情况出现，即改变PWM频率后的前两个周期输出不对。也有网友提及但未解决。
可简单通过cubeMX配置定时器，随后在比较中断内翻转IO，经示波器测量复现此问题。