可能的原因是时序问题或者硬件问题。
1. 时序问题：在低电平时刹车信号到来，可能会导致一次PWM周期内出现短暂的异常脉冲。如果刹车信号延迟过大，可能会导致无法及时刹车。
2. 硬件问题：可能存在与PWM输出有关的干扰或者电容充放电等问题，这些问题可能会导致异常脉冲的出现。
为了解决这个问题，可以尝试以下方法：
1. 调整PWM的输出时序，使刹车信号能够及时生效。
2. 检查硬件连接和布局，确保没有冲突或者干扰。
3. 使用外部电路来过滤或者延迟刹车信号，以解决异常脉冲的问题。
4. 如果可能，尝试升级或者更换硬件设备，以解决潜在的硬件问题。
需要注意的是，对于具体的问题，要根据实际情况进行详细的分析和调试。
可能的原因是时序问题或者硬件问题。
1. 时序问题：在低电平时刹车信号到来，可能会导致一次PWM周期内出现短暂的异常脉冲。如果刹车信号延迟过大，可能会导致无法及时刹车。
2. 硬件问题：可能存在与PWM输出有关的干扰或者电容充放电等问题，这些问题可能会导致异常脉冲的出现。
为了解决这个问题，可以尝试以下方法：
1. 调整PWM的输出时序，使刹车信号能够及时生效。
2. 检查硬件连接和布局，确保没有冲突或者干扰。
3. 使用外部电路来过滤或者延迟刹车信号，以解决异常脉冲的问题。
4. 如果可能，尝试升级或者更换硬件设备，以解决潜在的硬件问题。
需要注意的是，对于具体的问题，要根据实际情况进行详细的分析和调试。
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