为什么stm32h750vbt6舵机只往一个方向转动？

你要看看舵机的手册，没有写正反转的PWM频率吗？

舵机只往一个方向转动可能有以下几个原因：

1. 供电问题：舵机需要稳定的电源供电，如果供电不稳定或电压过低，舵机可能无法正常工作或只能转动到一个方向。请确保舵机供电电压在正常范围内并且电源电流足够。

2. 控制信号问题：舵机的转动方向和角度是由控制信号控制的。请检查舵机控制信号的输出是否正确，包括信号周期、脉宽和频率等参数。确保信号能够正确驱动舵机。

3. 舵机连接问题：检查舵机的连接是否正确，包括信号线、电源线和地线的连接是否稳固并正确连接至正确的引脚。舵机的控制信号线一般连接至STM32的PWM输出引脚。

4. 软件程序问题：请确认你的程序是否正确控制了舵机的转动方向和角度。检查程序是否存在逻辑错误或其他问题。

如果以上方法都没有解决问题，可能需要进一步检查硬件电路或使用示波器等仪器进行调试。