STM32L071的ADC，接了一个10K电阻，为什么会有自带几十mv的电压？

STM32L071的ADC引脚具有一定的内部电压偏移。这个内部电压偏移是由于ADC引脚连接到VREF+或VREF-引脚时，在ADC输入端引入了一个固定的偏置电压。这个偏置电压可能在几十毫伏的范围内。

因此，即使没有外部电压输入，ADC引脚上也会存在这个内部电压偏移。在进行ADC转换时，要注意将这个偏置电压纳入考虑，并在计算最终电压值时进行补偿。可以通过校准ADC来减小内部电压偏移的影响，详细的校准方法可以参考STM32L071的技术手册。