使用STM32F103R8T6+ENC28J60+LWIP作网络通讯，CAN发送失败了怎么解决？

你好：使用STM32F103R8T6+ENC28J60+LWIP作网络通讯，现在遇到一个问题：使用CUDE建立的MDK工程，在调试网络部分之前，CAN收发正常。在移植完LWIP 2.1.3之后，网络正常DHCP、TCP、UDP都没有问题，但是，CAN发送却失败了（用测试仪不能接收到数据）。
通过排查，发现当注释掉LWIP初始化代码的mem_init()函数之后，CAN发送就正常了，但是，LWIP肯定就无法正常工作。
有没有可能HAL的CAN通讯，与LWIP有内存方面的冲突？
MDK版本5.38，CUDEMX是最新版本。我试过把STM32F107+LWIP，通过CUDE生成的代码中的LWIP和middle ware 部分移植过去，CAN依然无法正常工作（当然，移植可能有些疏漏，网络部分也没有正常工作）。