两个控制器间SPI通信片选使能后为什么要过一段时间才收发数据？

求助各位大佬，[抱拳]：两个控制器间SPI通信片选使能后为什么要过一段时间才收发数据？收发完数据后为什么过一段时间才拉高片选？如附图示时间段1和时间段2，片选控制设置的是软件模式，手动使能矢能片选，但是片选与收发程序语句是连在一起前后执行的，但认为不应该这两段时间远高于通信时间，造成这样的原因是什么？可否缩短？麻烦大佬们帮忙解解惑，谢谢！！！[抱拳]