【原创】51单片机PWM波控制直流电机转速，仿真、原理图和代码

设计思路

直流电机PWM控制系统的主要功能包括：很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。

主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。

该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：

设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制。

设计控制部分：主要由AT89C52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。

设计显示部分：LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。

系统框架

工作原理为：51单片机在程序控制下，定时不断地输出可变占空比的脉冲波（PWM）信号到L298N驱动电路，从而改变电机转速的大小。电机的正反转、加减速和停止由按键进行控制。同时，四位一体共阴极数码管实时显示当前电机正反转状态和PWM占空比。

Proteus仿真

Altium原理图

仿真结果分析

打开仿真文件，其后缀名为.DSN。双击单片机，加载PWM.hex文件（该文件位于C程序文件夹内），运行仿真。效果如下所示，四位数码管均显示0，表示电机正处于正转等待工作的模式下。

四位数码管，第1位代表电机的正反转（0表示正转，1表示反转），后3位数码管代表PWM占空比，调节范围为0~100，用于指示电机的转速。

PWM占空比越大，电机转速越快。

点击加速键，改变PWM占空比大小，电机开始加速。例如，我们设置PWM占空比为32%，效果如下。

同理，我们也可以通过按键设置电机反转，占空比为45%，效果如下。

综上所述，仿真运行效果满足设计要求。

资源内容

（1）基于51单片机的直流电机PWM调速控制系统设计毕业论文；

（2）Proteus仿真文件；

（3）C程序文件；

（4）原理图文件；

（5）Visio流程图；

（6）元器件清单；

（7）参考资料；

资源截图