STM32F103RCT6串口2的接收引脚PA3配置成GPIO_Mode_IN_FLOATING模式时会使ADC采集值偏高的原因？

这是因为在GPIO_Mode_IN_FLOATING模式下，GPIO引脚没有内部上拉或下拉电阻，因此可能会受到外部环境的干扰而导致不稳定的电平。可以使用内部上拉电阻来提供稳定的引脚电平。
试试将PA3引脚配置为输入模式，并使能内部上拉电阻

• GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
• // 确保已经初始化了GPIO时钟
  
• 
  
  
• GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  
• GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  
• GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 使用内部上拉
  
• GPIO_Init(GPIOA,  GPIO_InitStructure);
  
  

在进行ADC采集之前，对应的ADC通道选择正确的引脚

• ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  
  

这样配置，PA3引脚将使用内部上拉电阻，从而提供稳定的引脚电平