请问如何给STM32MP157上Linux5.4.31打实时内核补丁？

我这边想给STM32MP157芯片A7上面的Linux打实时内核补丁，从而运行一些对实时性要求较高的应用程序。我看到我的Linux内核版本是5.4.31的。然而，Linux内核官方网站上面找不到这个版本对应的实时内核补丁。不知道Atmel公司是否有做好的实时内核补丁，可以供用户使用呢？如果没有对应的版本，我是否可以使用其他的内核补丁来使用呢？或者说如何修改自己系统对应的内核，实现实时性呢？