STM32H7在USBH_Get_DevDesc（）函数一直返回失败的原因？

尽管说你目前能感知到插入和移除，这是靠USB控制器对端口状态物理状态的检测而触发相应中断得以识别。从你的截图给的信息来看，应该是枚举失败，没有建立正常通信通道。你检查下设备端是否正常供电了，是自供电还是主机供电，再就是检查相关设备描述符及驱动代码是否有问题。 可以先基于例程做些测试，找到可以参考的。