STM32mp135裸机开发无法使用DDR吗？

针对裸机开发，参考了此开发链接：
https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32CubeMP13_Package_-_Getting_started#Integrating_AzureRTOS_middleware
咨询一下关于DDR的使用问题：
1.只有RTOS的才能对DDR进行配置吗？
2.单纯裸机开发（无rtos 无操作系统）无法使用DDR吗？