STM32f072在串口接收数据时总发生ORE溢出错误，导致主程序被卡死，怎么解决？

这个发生在接收时未及时提取数据导致的。如果中断多的话，注意合理安排优先级，别影响到UART的接收了。另外，可能的话尽量优化接收代码，接收代码别太冗长。或者改成DMA接收也是个不错的选择。