请问H743的USB硬件连接不需要外部上拉电阻？

各位好，我在查看USB协议时看到是需要在DP或DM上外接上拉电阻来选择速度模式的，且F1系列的评估板也是如此，如图

但当我查看H7的评估板时就没看到外部上拉电阻。如图


是内部集成了吗？是下图那Vss？

要是集成的话，是否意味着无法选择USB速度模式了？ 而且我在使用H7的USB时会出现断连的情况，那板子USB端也是没接上拉电阻的，会不会是这原因造成的呢？各位有遇到过吗。不吝赐教。谢谢