接收不到CAN RTR数据的原因有哪些？

接收不到CAN RTR数据的原因可能有以下几种：

1. 过滤器配置错误：过滤器可能没有正确配置，导致无法接收到RTR数据。请确保过滤器已正确配置为接收RTR ID。

2. 硬件问题：可能存在硬件问题，如连接问题或者硬件故障，导致无法接收RTR数据。请确保硬件连接正确并且正常工作。

3. 错误的配置参数：在使用函数`can_node_mo_clearStatus`配置接收MO时，可能传入的配置参数错误，导致无法接收RTR数据。请确保核对函数参数和配置参数的正确性。

以下是一个示例工作示例，展示如何接收CAN RTR数据：

```
// 初始化CAN节点
can_node_init();

// 配置过滤器
can_node_config_filter(RTR_ID); // RTR_ID为需要接收的RTR ID

// 配置接收MO
can_node_config_rx_mo(RTR_ID);

// 等待接收RTR数据
while (!can_node_rx_complete) {
    // 等待接收完成
}

// 处理接收到的RTR数据
process_rtr_data(can_node_rx_data);

// 清除接收标志
can_node_clear_rx_flag();
```

在上述示例中，`can_node_config_filter`函数用于配置过滤器来接收指定的RTR ID数据，`can_node_config_rx_mo`函数用于配置接收MO，然后通过轮询等待接收完成，最后通过处理函数`process_rtr_data`来处理接收到的RTR数据。最后，通过`can_node_clear_rx_flag`函数来清除接收标志位，以准备接收下一个RTR数据。

请根据您的具体平台和驱动库进行适当的修改和调整。