使用ATOM和DTM关闭所有开关的正确方法是什么？

要关闭ATOM和DTM的所有开关，您可以执行以下步骤：

1. 通过ATOM设置PWM输出。确保所有输出都处于所需的初始状态。
2. 使用DTM添加死区时间。
3. 将OUTEN设置为禁用。这将禁用所有输出。
4. 等待一段时间。
5. 将OUTEN设置为启用。这将重新启用所有输出。

但是请注意，根据您的具体硬件和软件设置，某些输出可能仍然处于高电平或低电平状态，因为禁用OUTEN并不能确保所有输出都被成功关闭。

如果您希望通过软件来确保所有输出关闭的“正确”方法是什么，这取决于具体的硬件和软件设计。您可以查阅相关的TLE94112ES_RPI_HAT文档，确认是否存在其他配置或控制信号，可以被用于关闭所有输出。如果没有其他选项，您可以尝试将OC0_x和OC1_x设置为1，将SL0_x和SL1_x设置为0，这将禁用输出驱动电路，并将输出保持在某个状态。

但请注意，这些步骤只提供了一般指导，具体的方法取决于您的硬件和软件设计。请始终参考相关文档和规范，以确保您采取的操作与您的设备和系统是兼容的。