TC387 CAN0外部通信不起作用如何解决？

当外部CAN通信不起作用时，可能有几种原因导致这种情况。下面是一些可能的解决方案：

1. 确保CAN外部通信的硬件连接正确。检查CAN总线的连接，包括电缆和终端电阻的连接是否正确。

2. 确保CAN外部通信的配置正确。检查CAN控制器的配置参数，如波特率、滤波模式、传输方式等是否正确设置。

3. 确保CAN外部通信的引脚映射正确。检查CAN引脚映射是否正确配置。在AURIX™ TC387上，需要根据芯片引脚映射表将CAN引脚正确连接到外部设备。

4. 检查系统时钟配置。确认系统时钟配置是否正确，包括CAN外设时钟和总线模块时钟。

5. 检查中断和错误处理。确保正确处理CAN外设的中断和错误。可以参考技术手册或例程来了解中断和错误处理的方法。

6. 调试软件。使用仿真工具或调试器来跟踪程序执行，并查看控制器进入TRAP状态的具体原因。这有助于确定具体引起CAN通信失效的问题。