在使用RTOS和bootloader时,可以出现中断无法正常触发的问题。这可能是由于中断向量表地址没有正确设置引起的。
首先,确保bootloader正确配置了中断向量表地址,以便在跳转到应用程序后,中断可以正确触发。可以使用如下代码设置中断向量表地址:
```c
#define VECT_TAB_OFFSET 0x00 // 中断向量表地址偏移量
// 设置中断向量表地址
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
```
其次,确保应用程序的中断向量表地址也正确设置。在应用程序主函数之前,可以添加如下代码设置:
```c
#define VECT_TAB_OFFSET 0x00 // 中断向量表地址偏移量
// 设置中断向量表地址
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
```
这样可以确保应用程序正确使用中断向量表地址,使得中断可以正常触发。
如果问题仍然存在,建议检查应用程序的中断配置是否正确,包括使能中断,设置中断优先级等。
另外,还可以尝试将应用程序与bootloader分开编译,以确保中断向量表地址的正确设置。
在使用RTOS和bootloader时,可以出现中断无法正常触发的问题。这可能是由于中断向量表地址没有正确设置引起的。
首先,确保bootloader正确配置了中断向量表地址,以便在跳转到应用程序后,中断可以正确触发。可以使用如下代码设置中断向量表地址:
```c
#define VECT_TAB_OFFSET 0x00 // 中断向量表地址偏移量
// 设置中断向量表地址
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
```
其次,确保应用程序的中断向量表地址也正确设置。在应用程序主函数之前,可以添加如下代码设置:
```c
#define VECT_TAB_OFFSET 0x00 // 中断向量表地址偏移量
// 设置中断向量表地址
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
```
这样可以确保应用程序正确使用中断向量表地址,使得中断可以正常触发。
如果问题仍然存在,建议检查应用程序的中断配置是否正确,包括使能中断,设置中断优先级等。
另外,还可以尝试将应用程序与bootloader分开编译,以确保中断向量表地址的正确设置。
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