首先要添加两个usb驱动，分别是drv_usbd.c、drv_usbh.c，这部分可以根据自己的硬件设计选择哪一个usb作为device或者host，然后就是rtthread的driver层usbdevice.c、usbhost.c、usbdevice——core.c、usbhost_core.c、hub.c，其他的就是一些class的实现咯
首先要添加两个usb驱动，分别是drv_usbd.c、drv_usbh.c，这部分可以根据自己的硬件设计选择哪一个usb作为device或者host，然后就是rtthread的driver层usbdevice.c、usbhost.c、usbdevice——core.c、usbhost_core.c、hub.c，其他的就是一些class的实现咯
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