PSoC通过wifi模组的UART bootload经常失败怎么解决？

我工程中有个应用，需要通过TCP/IP连接wifi模组，wif模组通过UART透传升级PSOC， 发现经常升级失败，成功率不到10%。每次都是刚开始的时候返回err 0x0004.