请问有PSOC的输入输出切换的API吗？

在psoc4里，使用GPIO_SetDriveMode()改变引脚的驱动模式，就可以切换其输入输出。
例如，将引脚状态改为High impedance digital, 就可以将引脚从输出切换为输入；驱动状态改为strong drive就可以切换为输出。