使用CY8C4147AZI-S475的CAN通信功能，CAN驱动会如何处理？

现在使用CY8C4147AZI-S475的CAN通信功能，如果CAN发出了一个低优先级的报文出去，但是没发送成功或者出现错误需要重发，此时也应该发送另一个高优先级的报文。请问这时CAN驱动会如何处理？是先重发低优先级的还是先发送高优先级的报文呢？