请问怎么改变PWM输出相位？

看姚国仲老师讲的GTM定时器PWM输出那节课，还提到一种改变和调整PWM输出相位的方式，可是为啥我在TC234数据手册中只找到连续模式和单次模式，而且里面都没提及如何改变输出相位的原理以及相应寄存器配置方式？是撰写数据手册的人漏写这种模式了吗？