MCU怎样判断CAN发送状态？

从配置看不出有问题。按照你的配置，使能能 Message Trasmitted 你需要注意一下几点：
调用 CAN_Start() 之后调用如下 code 将 CAN 中断指向你声明的中断函数 ISR_CAN
/* Set CAN interrupt handler to local routine */
CyIntSetVector(CAN_Rx_ISR_NUMBER, ISR_CAN);
在中断函数中你需要清中断，也就是向中断状态寄存器的相应为写 1 来清楚该 bit, 示例如下（示例是 RX 中断，TX中断类似）
CY_ISR(ISR_CAN)
{
/* Clears Receive Message flag */
CAN_Rx_INT_SR_REG = CAN_Rx_RX_MESSAGE_MASK;
/* Switches status message received */
if ((CAN_Rx_BUF_SR_REG   CAN_RX_MAILBOX_0_SHIFT) != 0u)
{
receiveMailboxNumber = CAN_Rx_RX_MAILBOX_Button;
/* Acknowledges the receipt of a new message */
CAN_Rx_RX_ACK_MESSAGE(CAN_Rx_RX_MAILBOX_Button);
}
}