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【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】(原创)6.手把手实战红外线传感器源代码

嗨,亲爱的工程师、学生和爱好者们,我来啦!欢迎来到神秘的先楫半导体世界!如果您是一位电子工程师或者对魔法般的嵌入式技术感兴趣的话,那么你来到的地方绝对没错!今天,我们将一起探索一个令人惊叹的先楫HPM5361EVK开发板。
image.png

编写一个控制红外线传感器的程序,我们首先需要知道红外线传感器与开发板的连接方式、传感器的工作机制以及开发板支持的接口和库。我现在开始一点一点的编写:

#include "infrared_sensor.h"  // 引入红外线传感器头文件,让它知道我们的存在

int main() {
    // 初始化开发板,给它穿上"开机"的小马甲
    board_init();

    // 初始化红外线传感器,让它准备好迎接即将到来的命令
    infrared_sensor_init();

    // 设置传感器检测模式,比如检测物体的远近或者移动
    infrared_sensor_set_mode(DETECTION_MODE_DISTANCE);

    while (1) {  // 进入永无止境的循环,就像我们程序员的生活一样
        // 读取传感器的数据,它可能是一个代表物体距离的值
        int distance = infrared_sensor_read_distance();

        // 如果距离小于某个阈值,说明有物体靠近了
        if (distance < 10) {
            // 打开开发板上的LED灯,表示检测到物体了
            led_on();
        } else {
            // 关闭LED灯,表示一切正常
            led_off();
        }

        // 稍微休息一下,别累坏了传感器和开发板
        delay(100);
    }

    return 0;  // 程序结束,完美谢幕
}

现在,让我们用幽默搞笑的语言逐行解释这个程序:

  1. #include "infrared_sensor.h"
    “嘿,红外线传感器,听说你很酷,快来认识一下吧!”
  2. int main() {
    “我们的故事从这里开始,就像一场冒险的起点。”
  3. board_init();
    “开发板,醒醒!新的一天开始了,穿上你最好的‘开机’小马甲!”
  4. infrared_sensor_init();
    “红外线传感器,你也准备好了吗?我们要开始工作了!”
  5. infrared_sensor_set_mode(DETECTION_MODE_DISTANCE);
    “传感器,你现在是距离检测模式,就像个随时准备出击的狙击手!”image.png
  6. while (1) {
    “进入永无止境的循环,就像我们程序员的生活一样,永不停歇!”
  7. int distance = infrared_sensor_read_distance();
    “传感器,告诉我,那个物体离我们有多远?”
  8. if (distance < 10) {
    “哇,那个物体离我们好近,是不是个外星人来访?”
  9. led_on();
    “开发板,快打开LED灯,我们要欢迎这个神秘的来访者!”
  10. } else {
    “哦,原来不是外星人,只是邻居家的狗。”
  11. led_off();
    “好吧,关闭LED灯,我们继续等待下一个神秘的来访者。”
  12. delay(100);
    “大家都休息一下,别累坏了。我们稍后再继续守护这个星球。”
  13. }
    “又回到循环的起点,准备迎接新的挑战!”
  14. return 0;
    “完美的一天结束了,我们期待明天的新冒险!”

image.png

再写一个有子函数的,方便移植:

// 首先,我们假装这是初始化红外线传感器的函数,就像给它泡一杯电子咖啡唤醒它
void init_infrared_sensor(void) {
    printf("Hey buddy, it's time to wake up! \n");
    // 这里通常会配置相关GPIO引脚为输入模式,并可能设置中断等
    // 假设IR_INIT是初始化红外传感器的某个神秘函数...
    IR_INIT();
    printf("红外线传感器已经启动,开始寻找热源...\n");
}

// 然后,我们创建一个读取红外数据的函数,就像红外传感器在向我们报告它看到的“热度八卦”
int read_infrared_data(void) {
    int红外信号 = READ_IR_SENSOR();  // 假设这是读取红外传感器数据的函数
    printf("刚刚捕获到红外信号强度:红外信号=%d,看来附近有不明物体在散发热量!\n", 红外信号);
    return 红外信号;  // 返回红外信号强度,这样其他部分的代码就可以据此采取行动了
}

int main() {
    printf("红外线传感器侦探故事即将上演...\n");
    init_infrared_sensor();  // 初始化红外线传感器,让它上岗
    while(1) {
        int signal_strength = read_infrared_data();  // 不断获取红外信号强度
        // 在这里,你可以根据signal_strength做出各种判断,比如如果有大强度信号,就认为有人靠近
        if(signal_strength > THRESHOLD) {
            printf("哇哦,发现强烈红外信号,可能是你的宠物猫变成了火凤凰?!\n");
        }
        // 模拟延时,避免过于频繁地读取传感器
        delay_some_time();  // 假设这是个延迟函数
    }
    printf("好了,不闹了,程序结束...\n");  // 当然,在实际应用中,这个循环一般不会主动退出
    return 0;
}

今天先更新到这里...
image.png

接上五篇:

【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】1上手HPM5361 - 先楫半导体HPMicro

【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】2手把手实战密钥管理器 KEYM

【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】3手把手实战安全数据处理器 SDP

【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】4手把手实战EXIP在线解密引擎

【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】(原创)5.手把手实战AI机械臂

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希望上面的设计能对您有所帮助!

谢谢!

还没吃饭中
2024年2月9日

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