要使用FIFO方式发送和接收数据,首先需要进行以下配置:
1. 配置CAN控制器:需要配置CAN模式、波特率、FIFO缓冲区等。
- 设置CAN模式为FIFO模式:通过CAN_CTL寄存器的FBO设置为1,即CAN_CTL.FBO = 1。
- 配置波特率:可以使用CAN_BR寄存器配置波特率。
- 配置FIFO缓冲区:通过CAN_FDR寄存器设置FIFO的数据长度。
2. 配置CAN对象:需要为发送和接收的CAN对象设置相应的标识符、数据长度等。
- 对于发送数据,需要使用CAN_SWObj结构体设置发送对象的标识符、数据长度和数据内容。
- 对于接收数据,需要使用CAN_SWObj结构体设置接收对象的标识符、数据长度。
3. 调用CAN_ubWriteFIFO函数发送数据:使用CAN_ubWriteFIFO函数将CAN_SWObj对象发送到指定的FIFO缓冲区中。
- 需要提供FIFO缓冲区的编号(ubObjNr)和要发送的CAN_SWObj对象。
4. 调用CAN_ubReadFIFO函数接收数据:使用CAN_ubReadFIFO函数从指定的FIFO缓冲区中读取接收到的数据。
- 需要提供FIFO缓冲区的编号(ubObjNr)和用于存储接收数据的CAN_SWObj对象。
以下是示例代码,演示如何配置和调用FIFO发送和接收数据:
```c
// 配置CAN控制器和对象
void configureCAN() {
// 配置CAN控制器
CAN_CTL = (CAN_CTL & ~C_CAN_CTL_FBO) | C_CAN_CTL_FBO_FIFO; // 设置FIFO模式
// 配置CAN对象
CAN_SWObj SW_MO;
SW_MO.U32 = 0;
SW_MO.IDE = 0; // 标准帧
SW_MO.DLC = 8; // 数据长度为8字节
// 设置发送数据
SW_MO.Data[0] = 0x00;
SW_MO.Data[1] = 0x01;
SW_MO.Data[2] = 0x02;
SW_MO.Data[3] = 0x03;
SW_MO.Data[4] = 0x04;
SW_MO.Data[5] = 0x05;
SW_MO.Data[6] = 0x06;
SW_MO.Data[7] = 0x07;
// 发送数据到FIFO缓冲区
CAN_ubWriteFIFO(0, &SW_MO);
}
// 响应CAN中断,接收数据
void receiveCAN() {
// 检查是否有数据接收到
if (CAN_STS & C_CAN_STS_RXP) {
// 读取接收到的数据
CAN_SWObj SW_MO;
SW_MO.U32 = 0;
CAN_ubReadFIFO(0, &SW_MO);
// 处理接收到的数据
// ...
// 清除接收标志
CAN_PANCTR = C_CAN_PANCTR_PULL_POLICY;
}
}
int main() {
// 配置CAN控制器和对象
configureCAN();
while (1) {
// 接收CAN数据
receiveCAN();
}
return 0;
}
```
要将SW_MO和Data1之间建立联系,可以通过以下方式实现:
```c
// 配置CAN对象
void configureCAN() {
// 配置CAN对象
CAN_SWObj SW_MO;
SW_MO.U32 = 0;
SW_MO.IDE = 0; // 标准帧
SW_MO.DLC = 8; // 数据长度为8字节
// 设置发送数据
SW_MO.Data[0] = Data1[0];
SW_MO.Data[1] = Data1[1];
SW_MO.Data[2] = Data1[2];
SW_MO.Data[3] = Data1[3];
SW_MO.Data[4] = Data1[4];
SW_MO.Data[5] = Data1[5];
SW_MO.Data[6] = Data1[6];
SW_MO.Data[7] = Data1[7];
// 发送数据到FIFO缓冲区
CAN_ubWriteFIFO(0, &SW_MO);
}
int main() {
// 配置CAN控制器和对象
configureCAN();
while (1) {
// 接收CAN数据
receiveCAN();
}
return 0;
}
```
要接收三个报文,可以使用一个循环来多次调用CAN_ubReadFIFO函数,每次读取一个报文:
```c
// 响应CAN中断,接收数据
void receiveCAN() {
// 检查是否有数据接收到
while (CAN_STS & C_CAN_STS_RXP) {
// 读取接收到的数据
CAN_SWObj SW_MO;
SW_MO.U32 = 0;
CAN_ubReadFIFO(0, &SW_MO);
// 处理接收到的数据
// ...
// 清除接收标志
CAN_PANCTR = C_CAN_PANCTR_PULL_POLICY;
}
}
```
以上是关于如何使用FIFO方式发送和接收数据的介绍和示例代码。希望对您有帮助!
要使用FIFO方式发送和接收数据,首先需要进行以下配置:
1. 配置CAN控制器:需要配置CAN模式、波特率、FIFO缓冲区等。
- 设置CAN模式为FIFO模式:通过CAN_CTL寄存器的FBO设置为1,即CAN_CTL.FBO = 1。
- 配置波特率:可以使用CAN_BR寄存器配置波特率。
- 配置FIFO缓冲区:通过CAN_FDR寄存器设置FIFO的数据长度。
2. 配置CAN对象:需要为发送和接收的CAN对象设置相应的标识符、数据长度等。
- 对于发送数据,需要使用CAN_SWObj结构体设置发送对象的标识符、数据长度和数据内容。
- 对于接收数据,需要使用CAN_SWObj结构体设置接收对象的标识符、数据长度。
3. 调用CAN_ubWriteFIFO函数发送数据:使用CAN_ubWriteFIFO函数将CAN_SWObj对象发送到指定的FIFO缓冲区中。
- 需要提供FIFO缓冲区的编号(ubObjNr)和要发送的CAN_SWObj对象。
4. 调用CAN_ubReadFIFO函数接收数据:使用CAN_ubReadFIFO函数从指定的FIFO缓冲区中读取接收到的数据。
- 需要提供FIFO缓冲区的编号(ubObjNr)和用于存储接收数据的CAN_SWObj对象。
以下是示例代码,演示如何配置和调用FIFO发送和接收数据:
```c
// 配置CAN控制器和对象
void configureCAN() {
// 配置CAN控制器
CAN_CTL = (CAN_CTL & ~C_CAN_CTL_FBO) | C_CAN_CTL_FBO_FIFO; // 设置FIFO模式
// 配置CAN对象
CAN_SWObj SW_MO;
SW_MO.U32 = 0;
SW_MO.IDE = 0; // 标准帧
SW_MO.DLC = 8; // 数据长度为8字节
// 设置发送数据
SW_MO.Data[0] = 0x00;
SW_MO.Data[1] = 0x01;
SW_MO.Data[2] = 0x02;
SW_MO.Data[3] = 0x03;
SW_MO.Data[4] = 0x04;
SW_MO.Data[5] = 0x05;
SW_MO.Data[6] = 0x06;
SW_MO.Data[7] = 0x07;
// 发送数据到FIFO缓冲区
CAN_ubWriteFIFO(0, &SW_MO);
}
// 响应CAN中断,接收数据
void receiveCAN() {
// 检查是否有数据接收到
if (CAN_STS & C_CAN_STS_RXP) {
// 读取接收到的数据
CAN_SWObj SW_MO;
SW_MO.U32 = 0;
CAN_ubReadFIFO(0, &SW_MO);
// 处理接收到的数据
// ...
// 清除接收标志
CAN_PANCTR = C_CAN_PANCTR_PULL_POLICY;
}
}
int main() {
// 配置CAN控制器和对象
configureCAN();
while (1) {
// 接收CAN数据
receiveCAN();
}
return 0;
}
```
要将SW_MO和Data1之间建立联系,可以通过以下方式实现:
```c
// 配置CAN对象
void configureCAN() {
// 配置CAN对象
CAN_SWObj SW_MO;
SW_MO.U32 = 0;
SW_MO.IDE = 0; // 标准帧
SW_MO.DLC = 8; // 数据长度为8字节
// 设置发送数据
SW_MO.Data[0] = Data1[0];
SW_MO.Data[1] = Data1[1];
SW_MO.Data[2] = Data1[2];
SW_MO.Data[3] = Data1[3];
SW_MO.Data[4] = Data1[4];
SW_MO.Data[5] = Data1[5];
SW_MO.Data[6] = Data1[6];
SW_MO.Data[7] = Data1[7];
// 发送数据到FIFO缓冲区
CAN_ubWriteFIFO(0, &SW_MO);
}
int main() {
// 配置CAN控制器和对象
configureCAN();
while (1) {
// 接收CAN数据
receiveCAN();
}
return 0;
}
```
要接收三个报文,可以使用一个循环来多次调用CAN_ubReadFIFO函数,每次读取一个报文:
```c
// 响应CAN中断,接收数据
void receiveCAN() {
// 检查是否有数据接收到
while (CAN_STS & C_CAN_STS_RXP) {
// 读取接收到的数据
CAN_SWObj SW_MO;
SW_MO.U32 = 0;
CAN_ubReadFIFO(0, &SW_MO);
// 处理接收到的数据
// ...
// 清除接收标志
CAN_PANCTR = C_CAN_PANCTR_PULL_POLICY;
}
}
```
以上是关于如何使用FIFO方式发送和接收数据的介绍和示例代码。希望对您有帮助!
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