使用CYT2B75芯片CANFD模块无法发送消息是什么原因导致的呢？

你好，我使用SDL的example中的CANFD代码测试CYT2B75芯片CANFD模块，对部分代码进行了硬件适配修改，详见附件，配置为每秒发送一次CAN报文。
问题：消息发送失败，且电脑上位机无法接收到报文，Debug模式下，Tx buffer 一直不为空，返回CY_CANFD_BAD_PARAM，发送失败。

可以帮忙测试下吗，是代码的问题还是其他问题？可能出现这种问题有可能是什么原因呢？