要怎么增加FLEXRAY STATIC MESSAGE呢 ?

1. .chi文件是通过.fpf文件来转换的，您可以使用FlexConfig Developer的工具来试试看，我们也没有用过，所以无法提供
2. .chi 文件包含flexray的配置，通信等信息，如果不适用 CHI 文件，那就要手动对其中的寄存器值进行硬编码。客户需要知道寄存器以及哪些设置会影响其他设置，并了解设置之间的约束等。即使通过向 CHI 添加更多缓冲区设置写入块（WRHS1-3、IBCM、IBCR），简单地将更多消息添加到现有的示例通信计划也不是一件容易的事。你们需要使用正确的消息 RAM 偏移量，计算 TX 缓冲区的标头 CRC，并更改全局消息 RAM 配置。所以推荐使用工具来做这些事。

要增加FlexRay的静态消息，可以按照以下步骤进行操作：

(1) 在SDL 7.8.0版本中，你可以使用FlexRay Communication Designer (FCD)工具来修改Node1.chi文件。该工具可以在SDL的安装目录中找到。你可以打开Node1.chi文件并增加STATIC MESSAGE和DYNAMIC MESSAGE。

(2) 如果你不想使用INCLUDE CHI文件，可以直接在SDL代码中增加FlexRay的消息定义。下面是一个示例代码供参考：

```sdl
/* 定义FlexRay的消息 */
message FLEXRAY_STATIC_MESSAGE
{
    int id; // 消息ID
    int length; // 消息长度
    int data[8]; // 消息数据
};

message FLEXRAY_DYNAMIC_MESSAGE
{
    int id; // 消息ID
    int length; // 消息长度
    int data[8]; // 消息数据
};

/* 在系统中使用FlexRay消息 */
system
{
    node Node1
    {
        channel FlexRayChannel
        {
            /* 使用FlexRay消息 */
            send FLEXRAY_STATIC_MESSAGE;
            send FLEXRAY_DYNAMIC_MESSAGE;
        }
    }
}
```

你可以根据需要修改消息的属性，例如消息的ID、长度和数据类型等。

希望这些信息可以帮助到你。如果还有其他问题，请随时提问。