请问单片机输入输出的是什么信号类型?

单片机的输入和输出分为数字量和模拟量两种。
    数字量定义为：在时间和数值上都是断续变化的离散信号。最基本的数字量是0和1，反映到PWM信号上就是低电平和高电平，器件上的0和1就是关断和导通。
    模拟量定义为：在一定范围内连续变化的量，也就是在一定范围内（定义域）可以取任意值。如电流、电压、频率等信号。
    输入信号是通过外部的触点、开关、传感器等信号接入到单片机中。
    输出信号是单片机通过内部程序的判断和计算，将电流、电压、开关等信号传送到外部的信号。

单片机的输入输出信号类型一般为数字信号。输入信号是通过外部引脚输入给单片机的电压或电流信号，而输出信号是由单片机通过其引脚输出的电压或电流信号。这些信号是离散的、只能取有限个数值的数字信号，通常用高电平（1）和低电平（0）来表示不同的状态。