TC234单片机两路CAN通讯收发异常的原因？

这个问题可能是因为程序在同时使用两个CAN通道时，使用了相同的参数对象MODULE_CAN，在初始化CAN1时覆盖了CAN0的一些参数，导致程序卡死。要解决这个问题，你需要为每个CAN通道使用不同的参数对象。

你可以尝试以下步骤来解决该问题：
1. 创建两个不同的参数对象，如MODULE_CAN0和MODULE_CAN1。
2. 将每个参数对象分别用于初始化对应的CAN通道。
3. 在使用CAN通道时，分别使用对应的参数对象。

这样，你就能够同时使用两个CAN通道，并且不会出现覆盖参数的问题。