如果我没记错的话，USB 快速标准中内置了较低的 USB 速度合规性。
可能有 4 种方法可以实现这一目标。
- 让从属 USB 端口连接到 USB 主站后传达合规性级别。我不知道该怎么做，但我敢打赌它确实存在。希望这个论坛上的其他人 CAN 告诉我们如何做。
- 连接较长的电缆（>3M 电缆），然后尝试以最大速度发送。可能存在一个 ISO 低级例程，它会看到太多位错误，并强制下一个 USB 对话以较低的数据速率来提高 BER 可靠性。在此模式下，此操作将作为 USB 堆栈中 OSI 级通信的一部分自动为您完成。
这是来自 USB 维基的截图：
“从计算机用户的角度来看，USB接口在几个方面提高了易用性：
- USB 接口是自配置的，用户无需调整设备的速度或数据格式设置，也无需配置 中断、输入/输出地址或直接存储器访问通道。[13]”
- 使用较长的电缆将 PSoC 连接到仅符合较低数据速率的 USB 集线器。 集线器可能使用 " 1."以实现强制性较低的费率。
- 您 CAN 购买传递 USB 信号并缓冲它们的 USB 中继器。 它们会增加整体数据传输的延迟，但对于应用程序来说可能是可以接受的解决方案。
实验建议：
- 创建 一个简单的 USB 通信项目，用于设置 PSoC USBFS 并尝试以最大速度传输数据。
- 注意：USB标准在每个Tx数据包上使用CRC以确保数据完整性。 这是在两端都处理的。
- 使用 Systick（或计时器）计算估计的 Tx 数据速率。 使用 PSoC UART 端口显示估计的发射数据速率。
- 使用 3M 或更少的电缆，测试项目。请注意估计的数据速率。 这是您的 USB“快速”参考。
- 现在使用大于 3M 的电缆。请注意估计的数据速率。如果明显低于参考值，则由于传输错误，数据速率会自动降低。
- 作为进一步的测试，请使用 USB 扩展器继续添加更多 USB 电缆长度。
3M for USB Fast 是基于标准电缆线路损耗和阻抗/电感/电容延迟问题的推荐。电缆越长：
- 串联电阻越多（线路损耗）
- 感应延迟（电流延迟）越多
- 电容延迟（通过 RC tau 实现的电压延迟）这是导致上升和下降时间延长、限制最大传输频率的主要原因。
- 由于线路终端不够理想，以及电子线中移动的光速，信号反射时间更长，可能更明显。
现实情况是，USB 找到更好的长CAN 电缆，以成本提供3M等效的性能（光因子反射速度除外）。注意： CAN 延长器延长电缆长度。不推荐。 每个连接器上通常会有 0.5dB 到 1.5 dB 的连接丢失。 如果需要延长器，通常最好使用镀金端子。
问题：
您要在应用程序中达到的最低汇总数据速率是多少？
如果速度相对较慢（200Kbps），那么您 CAN 使用其他通信方法，例如RS485。
如果它需要快速但要保持一定距离，那就考虑一下WiFi。WiFi CAN 使用中继器传输很长的距离（延迟不断增加）。想想互联网上的数据。 布线成本和安装成本可以忽略不计。 但是根据距离的不同，可能需要路由器/中继器。
如果我没记错的话，USB 快速标准中内置了较低的 USB 速度合规性。
可能有 4 种方法可以实现这一目标。
- 让从属 USB 端口连接到 USB 主站后传达合规性级别。我不知道该怎么做，但我敢打赌它确实存在。希望这个论坛上的其他人 CAN 告诉我们如何做。
- 连接较长的电缆（>3M 电缆），然后尝试以最大速度发送。可能存在一个 ISO 低级例程，它会看到太多位错误，并强制下一个 USB 对话以较低的数据速率来提高 BER 可靠性。在此模式下，此操作将作为 USB 堆栈中 OSI 级通信的一部分自动为您完成。
这是来自 USB 维基的截图：
“从计算机用户的角度来看，USB接口在几个方面提高了易用性：
- USB 接口是自配置的，用户无需调整设备的速度或数据格式设置，也无需配置 中断、输入/输出地址或直接存储器访问通道。[13]”
- 使用较长的电缆将 PSoC 连接到仅符合较低数据速率的 USB 集线器。 集线器可能使用 " 1."以实现强制性较低的费率。
- 您 CAN 购买传递 USB 信号并缓冲它们的 USB 中继器。 它们会增加整体数据传输的延迟，但对于应用程序来说可能是可以接受的解决方案。
实验建议：
- 创建 一个简单的 USB 通信项目，用于设置 PSoC USBFS 并尝试以最大速度传输数据。
- 注意：USB标准在每个Tx数据包上使用CRC以确保数据完整性。 这是在两端都处理的。
- 使用 Systick（或计时器）计算估计的 Tx 数据速率。 使用 PSoC UART 端口显示估计的发射数据速率。
- 使用 3M 或更少的电缆，测试项目。请注意估计的数据速率。 这是您的 USB“快速”参考。
- 现在使用大于 3M 的电缆。请注意估计的数据速率。如果明显低于参考值，则由于传输错误，数据速率会自动降低。
- 作为进一步的测试，请使用 USB 扩展器继续添加更多 USB 电缆长度。
3M for USB Fast 是基于标准电缆线路损耗和阻抗/电感/电容延迟问题的推荐。电缆越长：
- 串联电阻越多（线路损耗）
- 感应延迟（电流延迟）越多
- 电容延迟（通过 RC tau 实现的电压延迟）这是导致上升和下降时间延长、限制最大传输频率的主要原因。
- 由于线路终端不够理想，以及电子线中移动的光速，信号反射时间更长，可能更明显。
现实情况是，USB 找到更好的长CAN 电缆，以成本提供3M等效的性能（光因子反射速度除外）。注意： CAN 延长器延长电缆长度。不推荐。 每个连接器上通常会有 0.5dB 到 1.5 dB 的连接丢失。 如果需要延长器，通常最好使用镀金端子。
问题：
您要在应用程序中达到的最低汇总数据速率是多少？
如果速度相对较慢（200Kbps），那么您 CAN 使用其他通信方法，例如RS485。
如果它需要快速但要保持一定距离，那就考虑一下WiFi。WiFi CAN 使用中继器传输很长的距离（延迟不断增加）。想想互联网上的数据。 布线成本和安装成本可以忽略不计。 但是根据距离的不同，可能需要路由器/中继器。
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